O método Pilates foi criado pelo alemão Joseph Pilates, filho de um ginasta grego com uma naturopata que acreditava na autocura. 

Quando criança, ele era muito doente e sofria de asma, raquitismo e febre reumática. Por conta disso, dedicou toda sua juventude a melhorar o condicionamento físico e evitar as consequências dos seus problemas respiratórios.

Sozinho, começou a expandir seu conhecimento nas áreas médicas, através da anatomia, física, biologia e fisiologia milenar chinesa, sem contar, as inúmeras atividades que Pilates praticava – como ioga, boxe, natação e musculação.

Tudo isso colaborou para que, mais tarde, Joseph criasse um método repleto de exercicíos capaz de reabilitar praticamente qualquer patologia: O pilates!